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    國家煤礦安全監察局公告(2019年 第1號):煤礦

    時間:2019-08-14 22:40:01點擊量:80 作者:張馨予

    國家煤礦安全監察局

    公 告

    2019年 第1

    《煤礦機器人重點研發目錄》已經國家煤礦安全監察局2018年第41次局長辦公會議審議通過,現予公告。

    國家煤礦安全監察局鼓勵支持煤礦企業與國內外科研單位、機器人制造企業開展合作,大力研發應用煤礦機器人,推進煤炭工業高質量發展,推進煤礦安全發展;對組織煤礦機器人研發應用的企業(單位),國家煤礦安全監察局將積極提供相關政策和信息服務,有需要者可聯系國家煤礦安全監察局行業管理司。

    聯系人及電話:煤礦機器人協同推進中心,孔晉華,010-64463199

    國家煤礦安全監察局  

    2019 1 2   

    煤礦機器人重點研發目錄

    掘進類

    一、名稱:掘進工作面機器人群

    基本要求:研發基于信息化、網絡化和智能化技術的礦井掘進工作面機器人群,具備井巷掘進作業設備機群自主決策控制功能,實現工作面掘進、臨時支護、鉆錨、運輸等多機器人高效協同,一鍵啟動、自動掘進。

    二、名稱:掘進機器人

    基本要求:研發能夠自主決策、智能控制的掘進機器人,具備定位導航、糾偏、多參數感知、狀態監測與故障預判、遠程干預等功能,實現掘進機高精度定向、位姿調整、自適應截割及掘進環境可視化。

    三、名稱:全斷面立井盾構機器人

    基本要求:研發面向煤礦建井工程的全斷面立井盾構機器人,具備自主掘砌與邁步、礦井圍巖與環境感知、模板與撐靴等設備狀態監測及自動調控等功能,實現立井全斷面機器人化掘進。

    四、名稱:臨時支護機器人

    基本要求:研發掘進巷道圍巖狀態智能感知、自主移動定位臨時支護機器人,具備支撐力自適應控制、支護姿態自適應調控、多架協同及遠程干預等功能,確保掘進巷道臨時支護及時可靠,提高掘進效率及安全性。

    五、名稱:鉆錨機器人 

    基本要求:研發由錨桿機、錨桿倉及智能控制系統組成的鉆錨機器人,實現錨桿間排距自動定位、機單元自動或遙控行走、鉆孔、填裝錨固劑、錨桿裝卸、鎖緊錨桿等功能,滿足井下巷道的快速支護要求。

    六、名稱:噴漿機器人

    基本要求:研發集成行走、掃描、泵送、配料、攪拌及噴射等工序的噴漿機器人,具備巷道復雜作業區域的快速掃描、空間建模、網架識別、噴射區域智能劃分、臂架運動智能控制及噴射路徑智能規劃等功能,實現井下巷道噴漿支護自動作業。

    七、名稱:探水鉆孔機器人

    基本要求:研發自主或遙控移機、精確定位及自動裝卸鉆桿的探水鉆孔機器人,具備自動調整鉆姿、智能鉆孔規劃、鉆孔定位、自動糾偏鉆進、孔口防噴、鉆屑參數與鉆孔水情實時監測及遙控作業功能,提高探水鉆孔施工的精度。

    八、名稱:防突鉆孔機器人

    基本要求:研發自主或遙控移機、精確定位及自動裝卸鉆桿的防突鉆孔機器人,具備自動調整鉆姿、智能鉆孔規劃、鉆孔定位、鉆進速度與瓦斯壓力自適應、鉆孔軌跡與孔口環境瓦斯濃度實時監測、自動防噴孔及遙控作業功能,提高防突鉆孔施工安全性。

    九、名稱:防沖鉆孔機器人

    基本要求:研發自動上下鉆桿、遙控操作的防沖鉆孔機器人,具備自主或遙控移機、精確定位、自動調整鉆姿、智能鉆孔規劃、鉆孔定位、自適應鉆進、鉆屑參數與地壓實時監測及遙控作業功能,實現高地應力環境下大孔徑防沖鉆孔施工自動化。

    采煤類

    十、名稱:采煤工作面機器人群 

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